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1、行走机构：由电机驱动，使堆垛机在巷道内来回直线行驶，这是堆垛机移动的关键部分，确保堆垛机能够准确快速地到达指定的位置。
2、升降机构：通过升降电机驱动，使堆垛机能够在不同高度进行货物的存取，这对于多层货架的仓库来说非常重要，可以充分利用仓库的空间。
3、伸缩机构：一般由液压驱动，使货叉能够伸出或缩回，进行货物的取放，这是直接与货物接触的部件，其性能直接影响到堆垛机的作业效率。
4、控制系统：包括操作面板和控制系统硬件，用于控制堆垛机的各项动作，如行驶、升降、伸缩等，这是堆垛机的“大脑”，指挥堆垛机进行各种作业。
各部分的作用如下：
1、行走机构的作用是让堆垛机在仓库的巷道内移动，到达需要存取货物的位置。
2、升降机构的作用是让堆垛机能够上下移动，适应多层货架的高度。
3、伸缩机构的作用是实现货物的实际取放，通过与货叉的配合，完成货物的搬运。
4、控制系统的作用是对堆垛机的所有动作进行控制，确保堆垛机能够准确、高效地完成作业。
与巷道堆垛机相比，巷道式堆垛机的优缺点如下：
优点：
1、自动化程度高，能够自动完成货物的存取操作，提高物流效率。
2、适用于窄巷道作业，能够在较窄的空间内工作，充分利用仓库空间。
3、灵活性高，可以根据需要进行编程控制，实现不同的作业需求。
缺点：
1、初始投资较高，购买和维护成本相对较高。
2、对操作人员的技能要求较高，需要专业的操作人员来进行操作和维护。
3、在处理异常或紧急情况时，反应可能不如人工操作灵活。
信息仅供参考，如需了解更多关于巷道式堆垛机的信息，建议咨询相关领域的专业人士。